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自動化 共有 77985 個文獻

含有輸入時滯的非線性系統(tǒng)的輸出反饋采樣控制

    無記憶采樣控制;輸出反饋;低階非線性項;輸入時滯...[繼續(xù)閱讀]

自動化學報2024-03-22

基于觀測器和指定性能的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)跟蹤控制

    自適應控制;指定性能;事件觸發(fā);模糊邏輯系統(tǒng);模糊觀測器...[繼續(xù)閱讀]

自動化學報2021-12-02

逆強化學習算法、理論與應用研究綜述

    強化學習;逆強化學習;線性逆強化學習;深度逆強化學習;對抗逆強化學習...[繼續(xù)閱讀]

自動化學報2024-03-21

復雜通信約束下網(wǎng)絡化多智能體系統(tǒng)的時變編隊控制

    網(wǎng)絡化多智能體系統(tǒng);通信約束;網(wǎng)絡化預測控制;時滯系統(tǒng);時變編隊;李雅普諾夫方法...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-10-25

多策略混合的改進沙貓群優(yōu)化算法及其應用

    沙貓群算法;Sine映射;區(qū)域劃分;線性變換;聚集度圓;黃金正弦策略;生存機制...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-10-25

有限時間控制的性能分析及參數(shù)選取

    有限時間控制;非光滑控制;線性控制;性能對比;參數(shù)選取...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-10-27

一類具有不穩(wěn)定子系統(tǒng)的時滯切換非線性正系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性

    切換非線性正系統(tǒng);時滯;不穩(wěn)定子系統(tǒng);改進的Halanay不等式;模態(tài)依賴平均駐留時間;指數(shù)穩(wěn)定...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-11-16

多智能體系統(tǒng)的分布式快速有限時間二分跟蹤一致性

    二分一致性;非線性多智能體系統(tǒng);自適應控制;動態(tài)領導者;有限時間控制;不確定擾動...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-09-26

基于密度交互的集群機器人自組織垃圾收集算法

    集群機器人;集群清潔;密度驅動交互;垃圾收集;收縮機制...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2024-01-03

基于加冪積分法的空間機器人二階滑模全局固定時間控制

    空間機器人;加冪積分法;虛擬變量;固定時間控制;軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

控制與決策2023-10-25