有限時間控制的性能分析及參數(shù)選取

摘要： 相比于無冪函數(shù)的傳統(tǒng)線性控制方法,有限時間控制器(finite-time controller, FTC)因具有指數(shù)參數(shù)而能實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的控制性能.以一階系統(tǒng)為例,定性且定量地對FTC和線性控制器(linear controller, LC)性能進(jìn)行較為全面的對比,共得出11個相關(guān)定理,重點(diǎn)研究如何選取FTC的控制參數(shù),以獲得比LC更優(yōu)的控制性能.具體內(nèi)容為:考慮一階標(biāo)稱系統(tǒng)和受擾...