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自動化 共有 77985 個文獻

社會大數(shù)據(jù)跨尺度系統(tǒng)學習理論與方法

    人工智能;大模型;跨尺度系統(tǒng)學習;社會大數(shù)據(jù);可解釋性...[繼續(xù)閱讀]

中國科學:信息科學2024-09-04

大模型驅(qū)動的具身智能:發(fā)展與挑戰(zhàn)

    具身智能;大模型;環(huán)境感知;任務規(guī)劃;基礎(chǔ)策略...[繼續(xù)閱讀]

中國科學:信息科學2024-09-02

基于參數(shù)優(yōu)化和補償信號的非線性廣義預測控制方法

    預測控制;補償信號;一步最優(yōu)控制;Lipschitz條件;梯度下降...[繼續(xù)閱讀]

中國科學:信息科學2024-09-11

基于狀態(tài)分解的網(wǎng)絡化系統(tǒng)分布式狀態(tài)估計

    分布式狀態(tài)估計;網(wǎng)絡化系統(tǒng);傳感器網(wǎng)絡;狀態(tài)分解;有界性分析...[繼續(xù)閱讀]

中國科學:信息科學2024-09-11

基于自適應不確定性度量的離線強化學習算法

    離線強化學習;環(huán)境模型;自適應權(quán)重;不確定性度量...[繼續(xù)閱讀]

南京郵電大學學報(自然科學版)2024-07-02

基于蒙特卡洛隨機采樣方法與牛頓-拉夫遜迭代方法的鉆錨機器人機械臂逆運動學求解方法

    運動空間;蒙特卡洛;牛頓-拉夫遜迭代;運動學分析;索引函數(shù);關(guān)節(jié)變量...[繼續(xù)閱讀]

煤炭學報2024-03-26

基于待選集的三元概念構(gòu)造方法

    形式背景;形式概念;三元背景;三元概念;待選集...[繼續(xù)閱讀]

模式識別與人工智能2024-07-15

2024年中國粒計算與知識發(fā)現(xiàn)學術(shù)會議在連云港成功召開

    學術(shù)會議;粒計算...[繼續(xù)閱讀]

模式識別與人工智能2024-07-15

基于觀測器的人在環(huán)多機械臂系統(tǒng)預設(shè)性能二分一致性

    多機械臂系統(tǒng);二分一致性;預設(shè)時間和精度;人在環(huán)控制...[繼續(xù)閱讀]

自動化學報2024-07-03

異構(gòu)集成代理輔助的區(qū)間多模態(tài)粒子群優(yōu)化算法

    粒子群優(yōu)化;多模態(tài)優(yōu)化;高昂計算代價;代理輔助...[繼續(xù)閱讀]

自動化學報2021-12-02