基于狀態(tài)分解的網絡化系統(tǒng)分布式狀態(tài)估計

摘要： 本文研究了離散時間網絡化系統(tǒng)的分布式狀態(tài)估計問題,提出了一種基于狀態(tài)分解的新型分布式狀態(tài)估計方法.通過解耦系統(tǒng)的能觀狀態(tài)分量,網絡中各傳感器節(jié)點可獨立估計對應分量,實現(xiàn)了估計方法的完全分布式設計.針對網絡信息傳輸冗余問題,建立了狀態(tài)預測值擴散策略,各傳感器僅需向外傳輸其能觀狀態(tài)分量的預測值,大幅降低了傳感器網絡各節(jié)點的計算與通信資源消耗.為證明本文所設計估計方法的誤差協(xié)方差有界... （共16頁）