基于方向編碼與空洞采樣的室內點云物體分割

摘要： 針對現有方法在處理局部特征時忽略方向信息,且由于卷積核大小的限制無法有效地提取點云鄰域特征等問題,提出一種點云分割方法.首先結合方向編碼和空洞采樣最大程度擴大網絡的局部感受野.其次利用圖卷積神經網絡挖掘局部鄰域內點的信息.然后使用鄰域特征提取層自動加權融合鄰域特征為更具有代表性的單個特征點.最后結合空間注意力機制,增加遠程點之間的聯系.在S3DIS數據集上進行物體分割實驗的結果... （共12頁）