FA-SORT：輕量化的多車輛跟蹤算法
計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用
頁(yè)數(shù)： 13 2023-12-01
摘要： 近年來(lái)，無(wú)人機(jī)因體積小、靈活性好等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用在車輛跟蹤領(lǐng)域。當(dāng)無(wú)人機(jī)在高空飛行時(shí)，其捕捉的圖像中車輛目標(biāo)存在像素點(diǎn)少、擁擠以及被遮擋的情況?，F(xiàn)有的多目標(biāo)跟蹤研究方法在車輛被遮擋過(guò)程中發(fā)生非線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用卡爾曼濾波預(yù)測(cè)，會(huì)出現(xiàn)車輛位置預(yù)測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，采用先檢測(cè)后跟蹤（tracking by detection,TBD）范式，對(duì)YOLOv8檢測(cè)算法進(jìn)行改進(jìn)... （共13頁(yè)）
APP 