基于數據驅動的凸輪磨削輪廓誤差補償

摘要： 針對數控凸輪磨削機床在加工過程中存在的周期性、重復性輪廓誤差和不易建模等問題，提出一種基于數據驅動的輪廓誤差補償策略。在數控凸輪磨削機床的單軸伺服跟蹤系統(tǒng)中加入無模型自適應迭代學習控制，該方法沿迭代軸引入偽偏導數，將復雜的非線性系統(tǒng)動態(tài)線性化處理。針對兩軸之間由于伺服跟蹤誤差不同導致的滯后量不同，利用交叉耦合迭代學習控制，將補償量按照交叉耦合系數反饋到單軸伺服控制系統(tǒng)中，實現對... （共7頁）