半球諧振陀螺電路增益誤差分析與校準方法

摘要： 針對力平衡模式半球諧振陀螺標度因數和零偏受控制電路增益影響的問題，推導了包含控制電路增益的陀螺輸出表達式，明確了控制電路增益對陀螺標度因數和零偏的影響機理，提出在控制電路中加入參考信號的增益校準方法，并通過Matlab仿真驗證了所提方法的有效性。根據理論計算及仿真結果進行電路設計并開展增益校準實驗。實驗結果表明，所提校準方法將陀螺的Allan方差最低點由0.006(°)/h降低... （共6頁）