基于無人艇的導航雷達目標檢測跟蹤算法

摘要： 在無人艇利用導航雷達進行環(huán)境感知的過程中，針對雷達回波圖中出現(xiàn)的區(qū)域破碎現(xiàn)象以及對運動目標進行跟蹤時存在較大誤差的問題，提出了一種應用于導航雷達的目標檢測跟蹤方法提高無人艇對水面目標的檢測能力。首先，對雷達原始回波圖像解析并進行預處理操作；其次，在圖像連通的基礎上，設計自適應閾值分割Hausdorff匹配算法對回波圖和地圖進行匹配，區(qū)分屬于目標和陸地的回波；然后，對連續(xù)兩幀的雷... （共12頁）