面向智能航行避碰決策與規(guī)劃的虛擬仿真測試技術研究

摘要： 研究了面向智能航行避碰決策與規(guī)劃的虛擬仿真測試技術。介紹了智能航行在貨運船舶中的應用需求，分析了當下避碰決策策略、路徑規(guī)劃算法以及避碰決策與規(guī)劃測試技術的研究現(xiàn)狀。面向貨運船舶智能航行避碰決策與規(guī)劃能力，基于避碰規(guī)則中的會遇態(tài)勢劃分，結合四元船舶領域和貝塞爾曲線插值理論，提出了一種智能航行避碰決策與規(guī)劃算法。構建了一種基于虛擬仿真環(huán)境的避碰決策與規(guī)劃算法仿真測試方法，通過AIS... （共10頁）