基于CA-RL的堆石壩填筑倉(cāng)面碾壓作業(yè)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

摘要： 碾壓作業(yè)是堆石壩填筑倉(cāng)面施工的關(guān)鍵工序，科學(xué)合理規(guī)劃碾壓路徑能夠在保障碾壓質(zhì)量的前提下提高碾壓效率。在當(dāng)前路徑規(guī)劃研究基礎(chǔ)上進(jìn)一步考慮碾壓機(jī)數(shù)量變化、壓實(shí)質(zhì)量感知等動(dòng)態(tài)要素可以提高路徑規(guī)劃模型面對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)的倉(cāng)面施工環(huán)境的適應(yīng)性。本文通過(guò)建立基于元胞自動(dòng)機(jī)的填筑倉(cāng)面信息模型、提出條帶整體壓實(shí)質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，解決壓實(shí)質(zhì)量等倉(cāng)面信息的儲(chǔ)存更新的問(wèn)題；通過(guò)建立基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的碾壓作業(yè)路徑規(guī)... （共13頁(yè)）