基于時空注意力機(jī)制的STA-GRU船舶軌跡預(yù)測方法

摘要： 船舶軌跡預(yù)測的精度關(guān)系到船舶智能航行水平。針對門控循環(huán)單元（gated recurrent unit, GRU）提取船舶時空信息數(shù)據(jù)能力不足，導(dǎo)致軌跡預(yù)測精度不佳的問題，研究了基于時空注意力機(jī)制的GRU船舶軌跡預(yù)測方法（spatial-temporal attention mechanism-gated recurrent unit, STA-GRU）。將傳統(tǒng)GRU中的激活函數(shù)... （共8頁）