偏移剪叉式油茶果收集裝置設計與試驗

摘要： 為改進林果收獲機收集裝置的折展性能和環(huán)境適應性，該研究采用變比例剪叉機構，設計偏移剪叉式林果收集機械裝置。首先，針對偏移剪叉式林果收集機構進行運動學分析，確定收集裝置鉸接點的運動軌跡和側翼剪叉機構的完全展開傾角。以國內特有木本油料作物油茶為應用實例，通過測量油茶樹冠幅大小及油茶果與收集布的靜摩擦力系數，設計收集裝置的機構尺寸參數，并利用MATLAB計算收集裝置的理論運動曲線。創(chuàng)... （共10頁）