工業(yè)機器人手眼標定綜合實驗設計

摘要： 為了提高工業(yè)機器人技術課程的多學科交叉應用與集成創(chuàng)新能力培養(yǎng)的教學效果，設計了一種針對眼在手外模式的機械臂手眼標定綜合實驗。采用機械臂、相機、標定板和Visual Studio軟件完成手眼標定工程化實驗平臺的搭建，利用軟件編程將采集到的機械臂末端位姿信息轉化為位姿矩陣，獲得了標定板圖片中圓心位置并求解了手眼矩陣，最后進行標定結果誤差分析。通過熟悉設備、編寫代碼、調試程序、測試驗... （共6頁）