激光陀螺儀慣性導航教學實驗平臺開發(fā)

摘要： 針對現(xiàn)有慣性導航實驗教學平臺的儀器設備價高量少的狀況，設計了一種面向實驗教學的激光陀螺儀慣性導航平臺。該平臺包含激光陀螺儀、電動轉臺、控制器、數(shù)據(jù)采集軟件、計算機等。開展了激光陀螺儀的驅動及控制、激光陀螺儀與電動轉臺的標定、激光陀螺儀角速率數(shù)據(jù)采集軟件的開發(fā)及優(yōu)化實驗。結果表明：該教學平臺具有成本低、精度高、開源性好等優(yōu)點，可以廣泛應用于本科和研究生教學。同時開發(fā)了用于實驗教學... （共4頁）