自動駕駛汽車

　　自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。

　　自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動駕駛原型車成品，該車可全功能運行。2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。

　　中文名：自動駕駛汽車                              外文名：Autonomous vehicles

　　特點：可以依靠人工智能、視覺計算     定義：自動駕駛成熟技術(shù)設備的汽車

　　銷售時間：2015年至2017年                     又稱：無人駕駛汽車

　　目錄

　　1 研發(fā)歷史

　　2 研發(fā)思路：安全性  能源消耗

　　3試驗行駛

　　4技術(shù)原理

　　5結(jié)構(gòu)性能

　　6發(fā)展前景

　　7產(chǎn)品評價

　　研發(fā)歷史：2009年，曝光了自動駕駛汽車的雛形圖片。

　　2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發(fā)自動駕駛汽車，目標是通過改變汽車的基本使用方式，協(xié)助預防交通事故，將人們從大量的駕車時間中解放出來，并減少碳排放。

　　2011年10月，谷歌在內(nèi)華達州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗場對汽車進行測試。同年，美國內(nèi)華達立法機關(guān)允許自動駕駛車輛上路，這也是美國首個類似法律。該法律2012年3月1日正式生效。

　　2012年4月，谷歌宣布自動駕駛汽車已經(jīng)開了20萬公里（離強制報廢不遠了）并已經(jīng)申請和獲得了多項相關(guān)專利。

　　2012年5月7日，內(nèi)華達州機動車輛管理局（DMV）批準了美國首個自動駕駛車輛許可證。在頒發(fā)牌照前，有關(guān)官員此前曾在高速公路、卡森城街區(qū)和拉斯維加斯大道檢驗過這款汽車，并宣稱，先前在高速公路、市內(nèi)街道和拉斯韋加斯鬧市區(qū)域的測試顯示，自動駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。

　　2014年4月份，中國搜索引擎、互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度公司與寶馬宣布開始自動駕駛研究項目，并在北京和上海路況復雜的高速公路上進行測試。

　　2015年6月11日，百度公司表示，百度與德國寶馬汽車公司合作開發(fā)自動駕駛汽車計劃于2015年晚些時候在中國推出原型車進行路試。如果計劃實施順利，百度將在時間上遠遠領(lǐng)先于谷歌(微博)，后者計劃于2017年正式推出自動駕駛汽車。

　　研發(fā)思路

　　安全性

　　自動駕駛汽車一直配備了駕駛員。我們訓練有素的駕駛員會一直跟隨汽車，他們可以像解除巡航控制一樣輕松地接管汽車。此外，我們也有訓練有素的軟件操作人員坐在乘客座位上，監(jiān)控軟件運行狀況。在所有測試進行之前，我們都會派出駕駛員，駕駛普通汽車了解路線和路況。通過加入道路標記和交通標志等功能，車載軟件能夠提前熟悉周圍環(huán)境及特殊之處。在工作之前也提前告知當?shù)鼐健?/p>

　　能源消耗

　　自動駕駛汽車能夠促使人們拼車，極大的減少汽車的使用，創(chuàng)造“明天的高速公路火車”。這些高速公路火車能減少能源消耗，增加主要道路的運力。在節(jié)約時間方面，美國交通運輸部估計，每一工作日，人們平均花費52分鐘在上下班路上。未來，人們可以以更有效率的方式使用這些時間。

　　試驗行駛

　　2010年10月11日工程人員研發(fā)出一款無人駕駛的汽車，并已經(jīng)在加州的街道上成功試驗行駛。

　　2012年5月7日，內(nèi)華達車管局為一輛改裝版的“豐田普銳斯”型汽車頒發(fā)“001”號車牌。[10]依照規(guī)定，自動駕駛汽車上路時，車內(nèi)必須有兩個人，一人坐在方向盤前，而另一人監(jiān)控顯示汽車行駛路線、路面狀況和交通信號的電腦顯示屏。一旦出現(xiàn)問題，駕駛員需要立即切換到人工駕駛模式。

　　2014年12月中下旬，谷歌首示自動駕駛原型車成品且可全功能運行。

　　2015年5月，谷歌在官方博客上宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。谷歌稱，公司自動駕駛原型車在山景城公路上測試時的最高時速將限制在25英里(約合40公里)，每一輛原型車上將配備一位安全駕駛員，后者可以在任何時候通過車上的方向盤、剎車和油門控制汽車。谷歌表示，其自動駕駛汽車在公司測試裝置中的累計行程接近100萬英里(約合160萬公里)，每周大約增加1萬英里(約合1.6萬公里)。這意味著，谷歌自動駕駛汽車擁有大量可以利用的經(jīng)驗，相當于“人類大約75年的駕齡”。

　　技術(shù)原理

　　汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用之一。

　　沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化:

　　1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。

　　2、部分自動化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應行動時能夠自動進行干預的系統(tǒng)，如“自動緊急制動”（AEB）系統(tǒng)和“應急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。

　　3、高度自動化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監(jiān)控的系統(tǒng)。

　　4、完全自動化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動且無需進行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

　　結(jié)構(gòu)性能

　　自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達傳感器，以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。

　　激光雷達

　　車頂?shù)?ldquo;水桶”形裝置是自動駕駛汽車的激光雷達，它能對半徑60米的周圍環(huán)境進行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計算機最初步的判斷依據(jù)。

　　前置攝像頭

　　自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個攝像頭，用于識別交通信號燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。

　　左后輪傳感器

　　很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設備，而事實上這左后輪傳感器幫助定位

　　左后輪傳感器幫助定位

　　是自動駕駛汽車的位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。

　　前后雷達

　　后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器（前方3個，后方1個），用于測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離。

　　主控電腦

　　自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運算的電腦外，還有拓普康（拓普康是日本一家負責工業(yè)測距和醫(yī)療器械的廠商）的測距信息綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行。

　　發(fā)展前景

　　2013年12月31日全球知名經(jīng)濟咨詢機構(gòu)IHS環(huán)球透視（以下簡稱IHS）汽車部門預測，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬輛自動駕駛汽車，而全自動化汽車的推出速度會相對較慢。

　　預計至2035年自動駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動化汽車將于2030年左右面世。研究還預測，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣玉{駛汽車或自動駕駛商務汽車。

　　預測至2025年全球自動駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨著無人駕駛變成現(xiàn)實，這一數(shù)字將上升到9.2%。該公司在一篇報告中預測，2025年自動駕駛汽車電子技術(shù)將使汽車售價上升7000美元至1萬美元(約合人民幣42373元至60533元)不等，至2030年和2035年則會分別回落至5000美元和3000美元。

　　產(chǎn)品評價

　　自動駕駛汽車對社會、駕駛員和行人均有益處。自動駕駛汽車的交通事故發(fā)生率幾乎可以下降至零，即使受其他汽車交通事故發(fā)生率的干擾，自動駕駛汽車市場份額的高速增長也會使整體交通事故發(fā)生率穩(wěn)步下降。自動駕駛汽車的行駛模式可以更加節(jié)能高效，因此交通擁堵及對空氣的污染將得以減弱。（EgilJuliussen）

　　自動化汽車可以為美國節(jié)省數(shù)千億美元的交通事故成本，交通擁堵成本以及運輸過程中以人力提高生產(chǎn)力的成本。但它也可能使客運和貨運過程涉及的數(shù)百萬人失去工作。如果自動化汽車足夠可靠，總有一天政府或?qū)⒔谷祟愸{駛員駕車，因為美國每年90%以上的交通事故人員傷亡是由駕駛員失誤導致的。（杰里米·卡爾森）

　　無人駕駛汽車的普及將意味著政府對超寬車道、護欄、減速帶、寬路肩甚至停止標志等交通基礎設施的投入可以大大減少。（密歇根州運輸部部長KirkSteudle）