TOF 又名：飛行時間技術

　　基本簡介

　　TOF是飛行時間（Time of Flight）技術的縮寫，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來。

　　測量范圍

　　其測量范圍可達數(shù)米、精度小于2cm，每秒更新頻率可達30~60 fps。