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轉(zhuǎn)矩

使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設(shè)計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω為角速度，單位為rad/s）。
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在物理學里，作用力使物體繞著轉(zhuǎn)動軸或支點轉(zhuǎn)動的趨向，稱為力矩(torque)。轉(zhuǎn)動力矩又稱為轉(zhuǎn)矩。力矩能夠使物體改變其旋轉(zhuǎn)運動。推擠或拖拉涉及到作用力 ，而扭轉(zhuǎn)則涉及到力矩。如圖右，力矩  等于徑向矢量  與作用力  的叉積。簡略地說，力矩是一種施加于好像螺栓或飛輪一類的物體的扭轉(zhuǎn)力。例如，用扳手的開口箝緊螺栓或螺帽，然后轉(zhuǎn)動扳手，這動作會產(chǎn)生力矩來轉(zhuǎn)動螺栓或螺帽。根據(jù)國際單位制，力矩的單位是牛頓米。本物理量非能量，因此不能以焦耳（J）作單位；根據(jù)英制單位，力矩的單位則是英尺磅。力矩的表示符號是希臘字母  ，或  。力矩與三個物理量有關(guān)：施加的作用力  、從轉(zhuǎn)軸到施力點的位移矢量  、兩個矢量之間的夾角  。力矩  以矢量方程表示為力矩的大小為

 
 
 
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基本信息

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amily: 'microsoft yahei', Arial, Helvetica, sans-serif; float: left; color: rgb(34,34,34); font-size: 20px; font-weight: 500">轉(zhuǎn)矩定義折疊編輯本段

使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設(shè)計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω為角速度，單位為rad/s）。

電機的額定轉(zhuǎn)矩表示額定條件下電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，轉(zhuǎn)矩的計量單位為牛頓・米(N・m)，工程技術(shù)中也曾用過公斤力・米等作為轉(zhuǎn)矩的計量單位。電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)子輸出的機械功率除以轉(zhuǎn)子的機械角速度。直流電動機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計算公式TK=9.55KeIK 。

轉(zhuǎn)矩公式折疊編輯本段

SR2

M=CU12 公式 [2 ]

R22+（S X20）2

C：為常數(shù)同電機本身的特性有關(guān)； U1 ：輸入電壓 ；

R2 ：轉(zhuǎn)子電阻； X20 ：轉(zhuǎn)子漏感抗； S：轉(zhuǎn)差率

可以知道M∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，設(shè)正常輸入電壓時負載轉(zhuǎn)矩為M2 ，電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩M下降很多；由于M2不變，所以M小于M2平衡關(guān)系受到破壞，導致電動機轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)差率S上升；它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化，使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加（由變壓器關(guān)系可以知道）；同時I2增加也是電動機軸上送出的轉(zhuǎn)矩M又回升，直到與M2相等為止。這時電動機轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。

轉(zhuǎn)矩類型折疊編輯本段

轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是指不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。

靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn)；

恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩；

緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內(nèi)可認為轉(zhuǎn)矩值是不變的；

微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

動態(tài)轉(zhuǎn)矩是指隨時間變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種。振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的；過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程；隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況，可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測量方法。

轉(zhuǎn)矩單位

N·m    


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