水平多關節(jié)機器人

　　水平多關節(jié)機器人，也稱SCARA-SelectiveCopmlianceAssemblyRobotArm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂。SCARA是一種水平多關節(jié)機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X，Y，Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X，Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業(yè)，然后收回。

　　它的第一，二，四軸具有轉動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態(tài)。

　　應用：

　　SCARA機器人廣泛應用于電子產品工業(yè)，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作。

　　國外比較好的品牌：瑞典ABB，德國KUKA，日本YAMAHA，韓國DONGBUROBOT等

　　國內比較好的品牌：廣數，固高，深圳眾為興。