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直流電機(jī)

  • 直流電機(jī)
直流電機(jī)(direct current machine)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

基本結(jié)構(gòu)

由直流電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖可以看到,直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng),由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子,其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐,所以通常又稱為電樞,由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。
 

定子

1、主磁極

主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組兩部分組成。
鐵心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成,分為極身和極靴兩部分,上面套勵(lì)磁繞組的部分稱為極身,下面擴(kuò)寬的部分稱為極靴,極靴寬于極身,既可以調(diào)整氣隙中磁場(chǎng)的分布,又便于固定勵(lì)磁繞組。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞制而成,套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上,
 

2、換向極

換向極的作用是改善換向,減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花,一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間,由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成,套在換向極鐵心上,換向極的數(shù)目與主磁極相等。
 

3、機(jī)座

電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座。機(jī)座的作用有兩個(gè):
一是用來固定主磁極、換向極和端蓋,并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用;
二是機(jī)座本身也是磁路的一部分,借以構(gòu)成磁極之間磁的通路,磁通通過的部分稱為磁軛。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能,一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。 

4、電刷裝置

電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi),用彈簧壓緊,使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸,刷握固定在刷桿上,刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上,相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上,圓周位置可以調(diào)整,調(diào)好以后加以固定。 

轉(zhuǎn)子

1、電樞鐵心

電樞鐵心是主磁路的主要部分,同時(shí)用以嵌放電樞繞組。
一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成,以降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽,槽內(nèi)嵌放電樞繞組。 

2、電樞繞組

電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成,線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外,槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。
 

3、換向器

在直流電動(dòng)機(jī)中,換向器配以電刷,能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流,使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變;在直流發(fā)電機(jī)中,換向器配以電刷,能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器是由許多換向片組成的圓柱體,換向片之間用云母片絕緣。 

4、轉(zhuǎn)軸

轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用,需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度,一般用圓鋼加工而成。

勵(lì)磁方式 

他勵(lì)直流電機(jī)

勵(lì)磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī),永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)或自激直流電機(jī),一般直接稱作勵(lì)磁方式為永磁。
 

并勵(lì)直流電機(jī)

并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián),作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來說,是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵(lì)磁繞組供電;作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來說,勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。
 

串勵(lì)直流電機(jī)

串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。
 

復(fù)勵(lì)直流電機(jī)

復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反,則稱為差復(fù)勵(lì)。
 

不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)和串勵(lì),其它勵(lì)磁方式,在電子工業(yè)的不斷完善下將逐漸被淘汰,直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式有他勵(lì)、并勵(lì)和復(fù)勵(lì)方式。

型號(hào)命名 

國產(chǎn)電機(jī)型號(hào)一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯?dāng)?shù)字表示, 

其格式為:第一部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號(hào),第二部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示設(shè)計(jì)序號(hào),第三部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示機(jī)座代號(hào),第四部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示電樞鐵心長度代號(hào)。

工作原理

直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體,電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力,當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí),再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖?,因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸,從而線圈上的電流方向也改變,產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變,所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
 

直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì),靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向)。
 

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。
 

控制原理

直流無刷電機(jī)的控制原理,要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來,首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí),控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
 

基本上功率晶體管的開法可舉例如下:AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_關(guān)的響應(yīng)時(shí)間,所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去,否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未完全關(guān)閉,下臂(或上臂)就已開啟,結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來,控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通,以及導(dǎo)通時(shí)間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式,如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。
 

高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間,另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢,怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?;蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考,使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制,因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的,若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。
 

主要分類

直流發(fā)電機(jī)

直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、
電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方,也用電力整流元件,把交流電轉(zhuǎn)換成直流電,但從某些工作性能方面來看,交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機(jī)。
 

直流電動(dòng)機(jī)

將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)定子提供磁場(chǎng),直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流,換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。
 

無刷直流電機(jī)

無刷直流電機(jī)是近幾年來隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開關(guān)頻率、
 

低功耗新型電力電子器件的應(yīng)用,以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級(jí)的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種新型直流電動(dòng)機(jī)。 

無刷直流電機(jī)既保持了傳統(tǒng)直流電機(jī)良好的調(diào)速性能又具有無滑動(dòng)接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優(yōu)點(diǎn),因而在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動(dòng)汽車、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得了廣泛應(yīng)用。
 

按照供電方式的不同,無刷直流電機(jī)又可以分為兩類:方波無刷直流電動(dòng)機(jī),其反電勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波,又稱為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī);正弦波無刷直流電動(dòng)機(jī),其反電勢(shì)波形和供電電流波形均為正弦波。

故障檢修

電樞繞組接地故障

這是直流電動(dòng)機(jī)繞組最常見的故障。電樞繞組接地故障一般常發(fā)生在槽口處和槽內(nèi)底部,對(duì)其的判定可采用絕緣電阻表法或校驗(yàn)燈法,用絕緣電阻表測(cè)量電樞繞組對(duì)機(jī)座的絕緣電阻時(shí),如阻值為零則說明電樞繞組接地;或者用圖所示的毫伏表法進(jìn)行判定,將36V低壓電源通過額定電壓為36V的低壓照明燈后,連接到換向器片上及轉(zhuǎn)軸一端,若燈泡發(fā)亮,則說明電樞繞組存在接地故障。具體到是哪個(gè)糟的繞組元件接地,則可用圖所示的毫伏表法進(jìn)行判定。將6~12V低壓直流電源的兩端分別接到相隔K/2或K/4的兩換向片上(K為換向片數(shù)),然后用毫伏表的一支表筆觸及電動(dòng)機(jī)軸,另一支表筆觸在換向片上,依次測(cè)量每個(gè)換向片與電動(dòng)機(jī)軸之間的電壓值。若被測(cè)換向片與電動(dòng)機(jī)軸之間有一定電壓數(shù)值(即毫伏表有讀數(shù)),則說明該換向片所連接的繞組元件未接地;相反,若讀數(shù)為零,則說明該換向片所連接的繞組元件接地。最后,還要判明究竟是繞組元件接地還是與之相連接的換向片接地,還應(yīng)將該繞組元件的端都從換向片上取下來,再分別測(cè)試加以確定。 

電樞繞組接地點(diǎn)找出來后,可以根據(jù)繞組元件接地的部位,采取適當(dāng)?shù)男蘩矸椒?。若接地點(diǎn)在元件引出線與換向片連接的部位,或者在電樞鐵心槽的外部槽口處,則只需在接地部位的導(dǎo)線與鐵心之間重新進(jìn)行絕緣處理就可以了。若接地點(diǎn)在鐵心槽內(nèi),一般需要更換電樞繞組。如果只有一個(gè)繞組元件在鐵心槽內(nèi)發(fā)生接地,而且電動(dòng)機(jī)又急需使用時(shí),可采用應(yīng)急處理方法,即將該元件所連接的兩換向片之間用短接線將該接地元件短接,此時(shí)電動(dòng)機(jī)仍可繼續(xù)使用,但是電流及火花將會(huì)有所加大。 

電樞繞組短路

若電樞繞組嚴(yán)重短路,會(huì)將電動(dòng)機(jī)燒壞。若只有個(gè)別線圈發(fā)生短路時(shí),電動(dòng)機(jī)仍能運(yùn)轉(zhuǎn),只是使換向器表面火花變大,電樞繞組發(fā)熱嚴(yán)重,若不及時(shí)發(fā)現(xiàn)并加以排除,則最終也將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)燒毀。因此,當(dāng)電樞繞組出現(xiàn)短路故障時(shí),就必須及時(shí)予以排除。 

電樞繞組短路故障主要發(fā)生在同槽繞組元件的匝間短路及上下層繞組元件之間的短路,查找短路的常用方法有:
 

①短路測(cè)試器法與前面查找三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組匝問短路的方法一樣,將短路測(cè)試器接通交流電源后,置于電樞鐵心的某一槽上,將斷鋸條在其他各槽口上面平行移動(dòng),當(dāng)出現(xiàn)較大幅度的振動(dòng)時(shí),則該槽內(nèi)的繞組元件存在短路故障。
 

②毫伏表法如圖所示,將6.3V交流電壓(用直流電壓也可以)加在相隔K/2或K/4兩換向片上,用毫伏表的兩支表筆依次接觸到換向器的相鄰兩換向片上,檢測(cè)換向器的片間電壓。在檢測(cè)過程中,若發(fā)現(xiàn)毫伏表的讀數(shù)突然變小,例如,圖中4與5兩換向片間的測(cè)試讀數(shù)突然變小,則說明與該兩換向片相連的電樞繞組元件有匝問短路。若在檢測(cè)過程中,各換向片問電壓相等,則說明沒有短路故障。
 

電樞繞組短路故障可按不同情況分別加以處理,若繞組只有個(gè)別地方短路,且短路點(diǎn)較為明顯,則可將短路導(dǎo)線拆開后在其間墊入絕緣材料并涂以絕緣漆,待烘干后即可使用。若短路點(diǎn)難以找到,而電動(dòng)機(jī)又急需使用時(shí),則可用前面所述的短接法將短路元件所連接的兩換向片短接即可。如短路故障較嚴(yán)重,則需局部或全部更換電樞繞組。
 

電樞繞組斷路

這也是直流電動(dòng)機(jī)常見故障之一。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,電樞繞組斷路點(diǎn)一般發(fā)生在繞組元件引出線與換向片的焊接處。造成的原因有:一是焊接質(zhì)量不好,二是電動(dòng)機(jī)過載、電流過大造成脫焊。這種斷路點(diǎn)一般較容易發(fā)現(xiàn),只要仔細(xì)觀察換向器升高片處的焊點(diǎn)情況,再用螺釘旋具或鑷子撥動(dòng)各焊接點(diǎn),即可發(fā)現(xiàn)。
 

若斷路點(diǎn)發(fā)生在電樞鐵心槽內(nèi)部,或者不易發(fā)現(xiàn)的部位,則可用圖所示的方法來判定。將6~12Ⅴ的直流電源連接到換向器上相距K/2或K/4的兩換向片上,用筆伏表測(cè)量各相鄰兩換向片間的電壓,并逐步依次進(jìn)行測(cè)E。有斷路的繞組所連接的兩換向片(如圖中的4、5兩換向片)被毫伏表跨按時(shí),有讀數(shù)指示,而且指針發(fā)生劇烈跳動(dòng)。若毫伏表跨接在完好的繞組所連接的兩換向片上時(shí),指針將無讀數(shù)指示。
 

電樞繞組斷路點(diǎn)若發(fā)生在繞組元件與換向片的焊接處,只要重新焊接好即可使用。若斷路點(diǎn)不在槽內(nèi),則可以先焊接短線,再進(jìn)行絕緣處理即可。如果斷路點(diǎn)發(fā)生在鐵心槽內(nèi),且斷路點(diǎn)只有一處,則將該繞組元件所連接的兩換向片短接后,也可繼續(xù)使用;若斷路點(diǎn)較多,則必須更換電樞繞組。
換向器故障的檢修
 

片間短路故障

如判定為換向器片間短路時(shí),可先仔細(xì)觀察發(fā)生短路的換向片表面的具體狀況,一般均是由于電刷炭粉在槽口將換向片短路或是由于火花燒灼所致。
 

可用拉槽工具刮去造成片問短路的金屬屑末及電刷粉末即可。若用上述方法仍不能消除片間短路,即可確定短路發(fā)生在換向器內(nèi)部,一般需要更換新的換向器。
 

換向器接地故障

接地故障一般發(fā)生在前端的云母環(huán)上,該環(huán)有一部分裸露在外面,由于灰塵、油污和其他雜物的堆積,很容易造成接地故障。當(dāng)接地故障發(fā)生時(shí),這部分的云母環(huán)大都已燒損,而且查找起來也比較容易。修理時(shí),一般只要把擊穿燒壞處的污物清除干凈,并用蟲膠漆和云母材料填補(bǔ)燒壞之處,再用可塑云母板覆蓋l~2層即可。
 

云母片凸出

由于換向器上換向片的磨損比云母片要快,因此直流電動(dòng)機(jī)使用較長一段時(shí)間后,有可能出現(xiàn)云母片凸起。在對(duì)其進(jìn)行修理時(shí),可用拉槽工具,把凸出的云母片刮削到比換向片約低lmm即可。
電刷中性線位置的確定及電刷的研磨
 

確定電刷中性線的位置

常用的是感應(yīng)法,如圖4.6所示,勵(lì)磁繞組通過開關(guān)接到l.5~3V的直流電源上,毫伏表連接到相鄰兩組電刷上(電刷與換向器的接觸一定要良好)。當(dāng)斷開或閉合開關(guān)時(shí)(即交替接通和斷開勵(lì)磁繞組的電流),毫伏表的指針會(huì)左右擺動(dòng),這時(shí)將電刷架順電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向或逆電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向緩慢移動(dòng),直到毫伏表指針幾乎不動(dòng)為止,此時(shí)刷架的位置就是中性線所在的位置。
 

電刷的研磨

電刷與換向器表面接觸面積的大小將直接影響到電刷下火花的等級(jí),對(duì)新更換的電刷必須進(jìn)行研磨,以保證其接觸面積在80%以上。研磨電刷的接觸面時(shí),—般采用0號(hào)砂布,砂布的寬度等于換向器的長度,砂布應(yīng)能將整個(gè)換向器表面包住,再用橡皮膠布或膠帶將砂布固定在換向器上,將待研磨的電刷放入刷握內(nèi),然后按電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)電樞,即可進(jìn)行研磨。
 

隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,電動(dòng)機(jī)及控制設(shè)備的技術(shù)性能也日益完善。在工作中如何正確的使用和掌握其性能,還需要我們?cè)趯?shí)際工作中不斷積累經(jīng)驗(yàn),判斷電動(dòng)機(jī)及控制設(shè)備存在的問題與故障處理,找出故障原因并加以分析,及時(shí)采取對(duì)策,以保證電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)設(shè)備的正常運(yùn)行。通過本課題的研究,使我維修直流電動(dòng)機(jī)的能力得到了鍛煉和提高。以后我會(huì)不斷努力的學(xué)習(xí),使我在以后的工作中能夠得到有效的應(yīng)用。
 


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